Pierwsze wzmianki o tej starej piastowskiej wiosce pochodzą z pierwszej połowy XIII wieku. Pod rządami założyciela rodu Drzewickich, komesa Gosława, wieś przerodziła się w zagospodarowaną osadę. W XV wieku w Nieszawie król Władysław Jagiełło nadał osadzie prawa miejskie. Dogodne położenie na trakcie handlowym sprzyjało rozwojowi Drzewicy. Jeden z jej właścicieli, Maciej Drzewicki, w XVI w. przebudował zbudowany w początkach XIV w. zamek warowny.

W czasie najazdu Szwedów na Polskę Drzewica została doszczętnie splądrowana. Warowny zamek spłonął doszczętnie w pożarze w XIX wieku. Wiek XX również nie oszczędzał miasta ani jego mieszkańców. Największą tragedię przeżyli oni, podobnie jak tysiące innych miast polskich w trakcie II wojny światowej. Obecnie podziwiać można wiele zabytkowych budynków i miejsc. Do najbardziej okazałych należą ruiny zbudowanego w stylu gotycko- renesansowym zamku warownego oraz gotycki kościół parafialny p.w. św. Łukasza, z pięknym zabytkowym ołtarzem głównym i dwoma ołtarzami bocznymi oraz chrzcielnicą z XVII w. W rejestrze zabytków podlegających ochronie konserwatorskiej znajduje się szereg obiektów z terenu Miasta i Gminy to jest:

• KOŚCIÓŁ RZYMSKOKATOLICKI (Drzewica) - połowa XV w.
   
• ZAMEK (Drzewica) - 1527r.-1535r.
   
  
  
• BRAMA CMENTARNA (Drzewica) - XIX w.
  
  
• OGRODZENIE CMENTARZA (Drzewica) - XIX w.
  
  
• KAPLICA RZYMSKOKATOLICKA (Drzewica) - I połowa XIX w.
  
  
  
• DWÓR NA PODZAMCZU (Drzewica) - XV w.
   
• CMENTARZ RZYMSKOKATOLICKI (Drzewica) - 1830 r.
  
  
• ZESPÓŁ ZAMKOWO- PARKOWY (Drzewica) - II połowa XIX w.
  

Jak również w ewidencji zabytków znajdują się:

• FOSA I WAŁ ZIEMNY (Drzewica) - XVI w.
  
  
• KAPLICZKA RZYMSKOKATOLICKA (Radzice Duże) - koniec XIX w.
  
  
• KAPLICZKA RZYMSKOKATOLICKA (Radzice Duże) - początek XX w.
   
• KAPLICZKA RZYMSKOKATOLICKA (Idzikowice) - poczatek XX w.
  
  
• KAPLICZKA RZYMSKOKATOLICKA (Radzice Małe) - koniec XIX w.
  
  
• KAPLICZKA RZYMSKOKATOLICKA (Radzice Małe) - początek XX w.
  
  
• KOLUMNA TOSKAŃSKA (Drzewica) oraz elementy płaskorzeźb - koniec XVII w.
       

• KRZYŻ NA COKOLE (Drzewica) - 1891 r.
  
  
• FIGURA PRZYDROŻNA ŚW. JANA NEPOMUCENA (Drzewica) - 11.06.1788 r.
  
  
• MŁYN (Drzewica) - XIX/XX w.
  
• OGRODZENIE KAMIENNE (Krzczonów) - XIX w.
  
  
• KRZYŻ PRZY KOŚCIELE PARAFIALNYM (Drzewica) - 1837 r.
   
• KRZYŹ PRZY KOŚCIELE PARAFIALNYM (Drzewica) - 1862 r.
  
  
• KAPLICZKA MUROWANA (Trzebina) - 1908 r.
   
• FIGURA PRZYDROŻNA (Drzewica) 
  
  
• PŁYTA NAGROBNA ANNY DRZEWICKIEJ (Drzewica) - 1630 r.
  

Zamek, Kościół parafialny pod wezwaniem św. Łukasza oraz Cmentarz rzymskokatolicki,  zostały szerzej opisane w zakładkach.